1. FOC
Meýdana gönükdirilen gözegçilik, wektor dolandyryşy diýlip hem atlandyrylýar, inwertoryň çykyş ýygylygyny, çykyş naprýa .eniýesiniň ululygyny we burçuny sazlamak arkaly hereketlendirijiniň çykyşyna gözegçilik etmegiň usulydyr.
2. Kodlaýjynyň nol deňleşdirilmegi
Servo motor kodlaýjy fazasyny rotor polýus fazasy nol bilen deňleşdiriň.Magnit kodlaýjy tarapyndan kesgitlenen pozisiýa, mehaniki burç
Aşakdaky formula elektrik derejelerine öwrülýär.
Elektrik burçy = mehaniki burç pol polýus jübütleriniň sany
RG / EPG seriýaly önümler kodlaýjy nol kalibrleme üçin zawoddan çykýar we maglumatlary EEPROM-da saklaýar.
Operasiýa nollary:
1) Kodlaýjynyň nol görkezmesini (0 × 01) kodlaýjynyň sanawyna (0x03FB) ýazyň
2) Elektrik tutujyny işlediň we kodlaýjy nol ýerine ýetiriň.
3. Işletmek / işjeňleşdirmek
Elektrik gysgyjy açylyş ugrundaky gurluş çägine geçenden soň, ýapylýan ugurda gurluş çäk çägine geçýär.
Işletmek amaly arkaly, elektrik tutujy insult gözleg funksiýasyny tamamlaýar.Işletmek prosesinde barmaklaryň hereketine päsgel berýän päsgelçilikleriň bolmazlygyny üpjün etmeli.
Otherwiseogsam, insult gözleginde gyşarmaga we elektrik tutawaçlarynyň adaty ulanylmagyna täsir eder.
Bellik:
1) Işletmek amaly diňe bir gezek ýerine ýetirilmeli.Işletmek tamamlanandan soň, gaýtadan açylmazdan ozal "ýapyk" bolmaly.
2) Elektrik saklaýjy işledilmedik bolsa we dolandyryş buýrugy gönüden-göni iberilen bolsa, elektrik tutujy iberilen dolandyryş buýrugynyň ýerine işleýiş amalyny ýerine ýetirer.
3) Işletmek prosesinde barmakda bir iş bölegi bar bolsa, gysmak amaly ýerine ýetirilende gysyş güýji ýeterlik bolmaz we gysyş seslenmesinde ýalňyşlyklar bolar.
4. Seriýa porty / parallel port:
Seriýa porty, yzygiderli aragatnaşyk interfeýsi, ýagny COM porty.Maglumatlaryň yzygiderli geçirilmegi, umumy RS485, RS232, USB we ş.m.
Paralel port, paralel aragatnaşyk interfeýsi, köp sanly maglumat bitleri paralel geçirilýär, maglumat geçiriş tizligi çalt, ýöne geçiriş liniýasynyň uzynlygy çäkli, uzyn
Päsgelçiliklere duýgurlygy ýokarlandyrmak.Umumy DB9, DB25 birleşdirijileri.
5. RS485:
elektrik standartlary üçin
Deňagramly geçiriş usuly kabul edildi we elektrik liniýasyna terminal rezistory birikdirilmeli.
Iki simli diferensial signal
Logika “1 ″ iki setir + (2 ~ 6) V arasyndaky naprýa .eniýe tapawudyna esaslanýar
Logika “0 ″ iki setiriň arasyndaky naprýa .eniýe tapawudy bilen aňladylýar - (2 ~ 6) V.
Aragatnaşygyň iň ýokary aralygy takmynan 1200m, iň ýokary geçiriş tizligi 10Mb / s, geçiriş tizligi bolsa geçiş aralygyna ters proporsionaldyr.
RS-485 awtobusy köplenç iň köp 32 düwün goldaýar.
Bükülen jübüt kabeller, signallaryň umumy tertipli päsgelçiligini azaltmak üçin ulanylýar.
6. Modbus:
Modbus yzygiderli aragatnaşyk protokoly we ussat / gul arhitektura protokolydyr.Aragatnaşyk ulgamynda a
Esasy düwün, aragatnaşyk prosesini işjeň meýilleşdirmek üçin jogapkärdir;we her guluň köp (takmynan 240) gul düwünlerine rugsat berýär
Enjamlaryň özboluşly salgysy bar.
RG / EPG seriýaly elektrik tutujy
Gul salgy salgysy: 1 ~ 247 (bir sorag we bir jogap)
Broadcastaýlym aragatnaşygyny goldaň: 0 × 00 (diňe amal ýerine ýetiriň, jogap ýok)
Modbus-RTU / ASCII:
Ikisi hem RS-485 awtobusyny goldaýar, şolaryň arasynda Modbus-RTU ikilik we ykjam maglumat gurluşyny kabul edýär we aragatnaşyk netijeliligi birneme ýokary.
Beýik;Modbus-ASCII ASCII kod geçirişini ulanýar we baýt başlangyjy we ahyrky bellikleri hökmünde ýörite nyşanlary ulanýar,
Geçiriş netijeliligi pes.
Modbus-TCP:
Modbus TCP protokoly, RTU protokolyna MBAP paket sözbaşysyny goşýar we CRC barlag koduny aýyrýar.
Ulanylýan Modbus protokoly Modbus-RTU.
Iş wagty: 21-2022-nji dekabry