Robotlaryň nähili bolup biljekdigini nähili göz öňüne getirýändikleri soralanda, köp adam iri zawodlaryň goralýan ýerlerinde işleýän uly, gödek robotlar ýa-da adamyň özüni alyp barşyna meňzeýän futuristik sowutly söweşijiler hakda pikir edýär.
Şeýle-de bolsa, arasynda ýuwaşlyk bilen täze bir hadysa ýüze çykýar: adam işgärleri bilen göni izolýasiýa edip bilýän, "izolýasiýa" diýilýän zadyň döremegi, olary izolirlemek üçin gorag diwarlarynyň zerurlygy bolmazdan.Düwürtigiň bu görnüşi doly el bilen ýygnamak liniýalary bilen doly awtomatlaşdyrylan setirleriň arasyndaky boşlugy aradan aýyryp biler diýip umyt edýäris.Şu wagta çenli käbir kompaniýalar, esasanam KOK-lar henizem robot awtomatizasiýasy gaty gymmat we çylşyrymly diýip pikir edýärler, şonuň üçin hiç haçan ýüz tutmak mümkinçiligini göz öňünde tutmaýarlar.
Adaty senagat robotlary köplenç uly, aýna galkanlaryň aňyrsynda işleýär we awtoulag pudagynda we beýleki uly gurnama liniýalarynda giňden ulanylýar.Munuň tersine, kobotlar ýeňil, ýokary çeýe, ykjam we gysga möhletli önümçiligiň kynçylyklaryny ýeňip geçmek üçin kompaniýalara has ösen pes göwrümli işleýiş önümlerine uýgunlaşmaga kömek edip, täze meseleleri çözmek üçin gaýtadan düzülip bilner.Amerikanyň Birleşen Ştatlarynda awtoulag pudagynda ulanylýan robotlaryň sany bazaryň umumy satuwynyň takmynan 65% -ini tutýar.Amerikan robot senagaty birleşigi (RIA), synçylaryň maglumatlaryna salgylanyp, robotlardan peýdalanyp biljek kompaniýalaryň arasynda şu wagta çenli diňe 10% robot gurnady diýip hasaplaýar.
Eşidiş enjamyny öndüriji Odicon zawodda dürli işleri ýerine ýetirmek üçin UR5 robot gollaryny ulanýar, sorujy gurallar bolsa has çylşyrymly guýmalary dolandyryp bilýän pnewmatik gysgyçlar bilen çalşyryldy.Alty okly robotyň dört-ýedi sekunt aýlawy bar we adaty Iki we üç okly Odicon robotlary bilen mümkin bolmadyk rol oýnamak we egirmek amallaryny ýerine ýetirip biler.
Takyk işlemek
“Audi” tarapyndan ulanylýan adaty robotlar, ulanylyşy we göterijiligi bilen baglanyşykly meseleleri çözüp bilmedi.Emma täze robotlar bilen hemmesi ýok bolýar.Häzirki zaman eşidiş AIDS-iň bölekleri barha kiçelýär we köplenç diňe bir millimetr ölçenýär.Eşidiş kömekçileri ownuk bölekleri galyndylardan sorup biljek çözgüt gözleýärler.Muny el bilen etmek düýbünden mümkin däl.Şonuň ýaly-da, diňe keseligine we dikligine hereket edip bilýän "köne" iki ýa-da üç okly robotlara ýetip bolmaýar.Mysal üçin, kiçijik bir bölegi galypda galan bolsa, robot ony süýşürip bilmeli.
“Audicon” bary-ýogy bir günde täze meseleler üçin galyp ussahanasynda robotlary oturtdy.Täze robot, ýörite döredilen vakuum ulgamynyň üsti bilen plastmassa böleklerini çekip, sanjym galyplaýjy maşynyň galypynyň üstünde ygtybarly gurnalyp bilner, has çylşyrymly galyp bölekleri pnewmatik gysgyçlar bilen işlenýär.Alty okly dizaýnynyň kömegi bilen täze robot ýokary hereketli we aýlanmak ýa-da egilmek arkaly bölekleri galyndydan çalt aýryp bilýär.Täze robotlar önümçiligiň ululygyna we komponentleriň ululygyna baglylykda dört-ýedi sekuntda işleýär.Optimallaşdyrylan önümçilik prosesi sebäpli öwezini dolmagyň möhleti bary-ýogy 60 gün.
“Audi” zawodynda UR roboty sanjym galyplaýjy maşyna berk ornaşdyrylýar we galyplaryň üstünden geçip, plastmassa böleklerini alyp bilýär.Bu, duýgur komponentleriň zaýalanmazlygyny üpjün etmek üçin ýörite döredilen vakuum ulgamyny ulanmak arkaly amala aşyrylýar.
Çäkli ýerde işläp biler
Italiýanyň “Cascina Italia” zawodynda gaplaýyş liniýasynda işleýän bilelikdäki robot sagatda 15 000 ýumurtga gaýtadan işläp biler.Pnewmatik gysgyçlar bilen enjamlaşdyrylan robot, 10 sany ýumurtga kartonyny gaplamak işini tamamlap biler.Iş gaty takyk işlemegi we seresaply ýerleşdirmegi talap edýär, sebäbi her ýumurtga gutusynda 10 sany ýumurtga gapynyň 9 gatlagy bar.
Ilkibaşda Kaskina robotlary işlemek üçin ulanar öýdüp pikir etmedi, ýöne ýumurtga kompaniýasy robotlary öz zawodynda görenlerinden soň peýdalanmagyň peýdasyna tiz düşündi.Dokuz günden soň täze robotlar zawod liniýalarynda işleýär.Agramy bary-ýogy 11 kilograma barabar bolan dört dürli ýumurtga önümine eýe bolan we adam işgärleriniň ýanynda gaty çäkli ýerde işlemegi üçin robot zerur bolan Kaskina üçin möhüm bolan bir gaplama setirinden beýlekisine aňsatlyk bilen hereket edip biler.
“Cascina Italia”, “UAO Robotics” -den UR5 robotyny awtomatiki gaplaýyş liniýasynda sagatda 15 000 ýumurtga gaýtadan işlemek üçin ulanýar.Kompaniýanyň işgärleri roboty çalt täzeden düzüp we howpsuzlyk diwaryny ulanman gapdalynda işläp bilerler.Kaskina zawodynda ýekeje robot awtomatlaşdyryş enjamy meýilleşdirilmändigi sebäpli, italýan ýumurtga paýlaýjysy üçin meseleleriň arasynda çalt hereket edip bilýän göçme robot möhüm ähmiýete eýe boldy.
Ilki bilen howpsuzlyk
Uzak wagt bäri howpsuzlyk robot barlaghanasynyň gözlegleriniň we ösüşiniň iň esasy nokady we esasy hereketlendiriji güýji bolup durýar.Adamlar bilen işlemegiň howpsuzlygyny göz öňünde tutup, senagat robotlarynyň täze nesli sferik bogunlardan, ters hereketlendiriji hereketlendirijilerden, güýç datçiklerinden we ýeňil materiallardan durýar.
Kaskina zawodynyň robotlary güýç we tork çäklerinde bar bolan howpsuzlyk talaplaryna laýyk gelýär.Adam işgärleri bilen gatnaşyga girenlerinde, robotlar şikes ýetmeginiň öňüni almak üçin degmegiň güýjüni çäklendirýän güýç dolandyryş enjamlary bilen enjamlaşdyrylandyr.Programmalaryň köpüsinde, töwekgelçiligi bahalandyrandan soň, bu howpsuzlyk aýratynlygy roboty howpsuzlygy goramak zerurlygy bolmazdan işlemäge mümkinçilik berýär.
Agyr zähmetden gaça duruň
Skandinaw temmäki kompaniýasynda bilelikde işleýän robotlar, indi temmäki gaplaýyş enjamlarynda Temmäki gaplaryny ýapmak üçin adam işgärleri bilen göni işleşip bilerler.
Skandinaw temmäkisinde UR5 roboty indi temmäki bankalaryny ýükleýär, işgärleri gaýta-gaýta kynçylykdan azat edýär we ýeňil iş ýerlerine geçirýär.“Youao Robot” kompaniýasynyň täze mehaniki gol önümleri hemmeler tarapyndan gowy garşylandy.
Täze robotlar adam işçilerini agyr gaýtalanýan meselelerde çalşyp biler, bu işi öň el bilen etmeli bir ýa-da iki işçini boşadyp biler.Şol işgärler indi zawodyň beýleki wezipelerine bellendi.Zawodda gaplama bölüminde robotlary izolirlemek üçin ýeterlik ýer ýoklugy sebäpli, bilelikde robotlary ýerleşdirmek gurnamany ep-esli aňsatlaşdyrýar we çykdajylary azaldýar.
Skandinaw temmäki öz enjamyny ösdürdi we içerki tehnikleri başlangyç programmirlemegi tamamlady.Bu kärhana nou-hauny goraýar, ýokary öndürijiligi üpjün edýär we önümçiligiň azaldylmagyndan, şeýle hem awtomatlaşdyryş çözgüdi şowsuz bolan halatynda gymmat autsorsing geňeşçileriniň zerurlygynyň öňüni alýar.Optimallaşdyrylan önümçiligiň durmuşa geçirilmegi, telekeçileriň aýlyk haklary köp bolan Skandinawiýa ýurtlarynda önümçiligi saklamak kararyna geldi.Temmäki kompaniýasynyň täze robotlary, maýa goýum möhleti 330 gün.
Bir minutda 45 çüýşeden minutda 70 çüýşe
Uly öndürijiler täze robotlardan hem peýdalanyp bilerler.Gresiýanyň Afiny şäherindäki “Johnson & Johnson” zawodynda bilelikde işleýän robotlar saç we derini bejermek önümleri üçin gaplama prosesini ep-esli gowulaşdyrdy.Gije-gündiziň dowamynda işleýän robot goly, her 2,5 sekuntda bir wagtyň özünde önümçilik çüýşesinden üç çüýşe önüm alyp, olary ugrukdyryp, gaplaýyş maşynynyň içine ýerleşdirip biler.El bilen işlemek minutda 45 çüýşe ýetip biler, robot kömegi bilen öndürilýän minutda 70 önüm bilen deňeşdirilende.
Jonson we Jonsonda işgärler täze hyzmatdaş robot kärdeşleri bilen işlemegi gowy görýärler, şonuň üçinem onuň ady bar.UR5 indi mähir bilen "Kleo" ady bilen tanalýar.
Çüýşeler vakuum edilýär we çyzylmak ýa-da süýşmek howpy bolmazdan howpsuz geçirilýär.Çüýşeler dürli görnüşde we ululykda bolýar we bellikler ähli önümleriň bir tarapynda çap edilmeýär, bu robotyň önümi sag we çep tarapdan alyp bilmelidigini aňladýar.
Islendik J&J işgäri, daşarky programmaçylary işe almak üçin çykdajylary tygşytlap, täze işleri ýerine ýetirmek üçin robotlary täzeden düzüp biler.
Robotikany ösdürmegiň täze ugry
Bular täze nesil robotlaryň geçmişde çözüp bilmedik hakyky dünýädäki kynçylyklary üstünlikli çözmeginiň käbir mysallary.Ynsan hyzmatdaşlygynyň we önümçiliginiň çeýeligi barada aýdylanda, adaty senagat robotlarynyň mümkinçilikleri ähli derejelerde diýen ýaly ýokarlandyrylmalydyr: Kesgitli gurnamadan başlap, göçüp bolýança, wagtal-wagtal gaýtalanýan meselelerden ýygy-ýygydan üýtgeýän meselelere, aralykdan üznüksiz baglanyşyklara, hiç bir adamdan işçiler bilen ýygy-ýygydan hyzmatdaşlyga, kosmos izolýasiýasyndan kosmos paýlaşmagyna we köp ýyllyk girdejiliginden maýa goýumlarynyň gysga wagtda girdejisine çenli özara täsir.Nearakyn geljekde täze döreýän robot pudagynda işleýşimizi we tehnologiýa bilen gatnaşygymyzy hemişe üýtgedip biljek köp täze ösüşler bolar.
Skandinaw temmäki öz enjamyny ösdürdi we içerki tehnikleri başlangyç programmirlemegi tamamlady.Bu kärhana nou-hauny goraýar, ýokary öndürijiligi üpjün edýär we önümçiligiň iş wagtyndan gaça durýar, şeýle hem awtomatlaşdyryş çözgüdi şowsuz bolan halatynda gymmat autsorsing geňeşçilerine zerurlyk döredýär.Optimallaşdyrylan önümçiligiň durmuşa geçirilmegi, telekeçileriň aýlyk haklary köp bolan Skandinawiýa ýurtlarynda önümçiligi saklamak kararyna geldi.Temmäki kompaniýasynyň täze robotlary, maýa goýum möhleti 330 gün.
Bir minutda 45 çüýşeden minutda 70 çüýşe
Uly öndürijiler täze robotlardan hem peýdalanyp bilerler.Gresiýanyň Afiny şäherindäki “Johnson & Johnson” zawodynda bilelikde işleýän robotlar saç we derini bejermek önümleri üçin gaplama prosesini ep-esli gowulaşdyrdy.Gije-gündiziň dowamynda işleýän robot goly, her 2,5 sekuntda bir wagtyň özünde önümçilik çüýşesinden üç çüýşe önüm alyp, olary ugrukdyryp, gaplaýyş maşynynyň içine ýerleşdirip biler.El bilen gaýtadan işlemek minutda 45 çüýşe ýetip biler, robot kömegi bilen öndürilýän minutda 70 önüm bilen deňeşdirilende.
Iş wagty: 25-2022-nji aprel