Senagat robotlary köp dürli bölekleri dolandyryp bilýän takyk we ýönekeý ahyrky effektory talap edýär.Senagat robot tutujyny saýlamazdan ozal haýsy bölekleri ulanjakdygyňyzy biliň.Bu makalada robot tutujy saýlanylanda yzygiderli göz öňünde tutýan alty sany möhüm nokadymyz sanalýar.
1 görnüş
Asimmetrik, turba, sferik we konus bölekleri robot öýjük dizaýnerleri üçin kelle agyrydyr.Bölümiň görnüşine üns bermek gaty möhümdir.Käbir armatura öndürijilerinde ýörite programmalara laýyk gurallara goşup boljak dürli barmak uçlary bar.Gurluşy ýörite programmaňyz üçin ulanyp boljakdygyny soraň.
2 ululyk
Işlenmeli obýektleriň iň pes we iň uly ölçegleri örän möhüm maglumatlardyr.Tutuş üçin iň oňat tutma ýagdaýyny görmek üçin beýleki geometriýalary ölçemeli bolarsyňyz.Içerki we daşarky geometriýa göz öňünde tutulmalydyr.
3 bölek mukdary
Gural çalşyjy ýa-da uýgunlaşdyrylan tutawaç bolsun, robot guralynyň ähli böleklerini dogry tutmagyny üpjün etmek zerurdyr.Gural çalşýanlar uly we gymmat, ýöne dogry gurallar bilen bir bölegiň wirtual böleklerinde işläp bilerler.
4 agram
Bölümiň iň ýokary agramy belli bolmaly.Tutuş we robotyň agyrlygyna düşünmek.Ikinjiden, tutawajyň bölegi dolandyrmak üçin zerur çekiji güýjüniň bardygyna göz ýetiriň.
5 material
Komponentleriň material düzümi gysgyç ergininiň merkezine öwrüler.Ululygy we agramy jig bilen dolandyrylyp bilner, we materialyň bölekden tutulmagyny üpjün etmek üçin jig bilen sazlaşykly bolmaly.Mysal üçin, käbir gysgyçlar näzik zatlary (keramika, mum, inçe metal ýa-da aýna we ş.m.) dolandyrmak üçin ulanylyp bilinmez we zatlara aňsatlyk bilen zeper ýetirip biler.Adöne uýgunlaşdyrylan gysgyçlar bilen tutawaç üstü, näzik bölegiň ýüzüne täsirini ýerlikli azaldyp biler, şonuň üçin güýç bilen dolandyrylýan gysgyçlar hem çözgüdiň bir bölegi bolup biler.
6 Önümçilik meýilnamasy
Önümiň önümçiligine, wagtyň geçmegi bilen üýtgejekdigine ýa-da üýtgemejekdigine göz ýetirmeli, eger gurnama liniýasy soňky on ýylda şol bir bölekleri öndürýän bolsa, ýygy-ýygydan üýtgäp bilmez.Başga bir tarapdan, gurnama liniýasy her ýyl täze bölekleri öz içine alýan bolsa, guralyň bu goşmaçalary ýerleşdirip biljekdigini göz öňünde tutmalydyr.Hatda ulanylýan tutawajyň beýleki programmalar üçin laýykdygyny ýa-da ýokdugyny göz öňünde tutmak mümkin.Bu faktory göz öňünde tutup, gysgyç saýlaň.Tutuş robot öýjüginiň geljekdäki amallaryny ýerleşdirip biljekdigine göz ýetiriň.
Bölek aýratynlyklaryny kesgitlemek bilen, bu maglumatlary bar bolan armatura aýratynlyklary bilen deňeşdirip bolar.Tutuşlygyň zerur syýahaty, işlenmeli bölekleriň görnüşi we ululygy bilen kesgitlenip bilner.Gerekli gysyş güýji bölegiň materialyny we agramyny göz öňünde tutup hasaplanýar.Gripperiň dolandyryp biljek dürli bölekleri haýsylar, robotyň gural çalşyjysyna mätäçdigini ýa-da bir tutawaçyň dogry işleýändigini görmek bolýar.
Dogry tutawaç saýlamak, senagat robotyny gowy işledip we iň gowy rol oýnap biler.
Iş wagty: 31-2022-nji maý