Elektrikli gysgyçlaryň nädip dolandyrylýandygy barada aýdylanda, takyk tutmak we gözegçilik etmek üçin dürli usullar bar.Bu makala el bilen dolandyrmak, programmirleme we datçigiň seslenme gözegçiligi ýaly birnäçe umumy elektrik tutujy dolandyryş usullary bilen tanyşdyrar.
1. El bilen dolandyrmak
El bilen dolandyrmak iň esasy dolandyryş usullaryndan biridir.Adatça tutawajyň, düwmäniň ýa-da wyklýuçateliň üsti bilen tutawajyň açylyşyna we ýapylmagyna gözegçilik edýär.El bilen dolandyrmak laboratoriýalarda ýa-da käbir kiçi göwrümli programmalar ýaly ýönekeý amallar üçin amatlydyr.Operator tutawajyň hereketine gönüden-göni fiziki aragatnaşyk arkaly gözegçilik edip biler, ýöne awtomatlaşdyryş we takyklyk ýok.
2. Programmirleme gözegçiligi
Programmirlenen gözegçilik dolandyryşyň has ösen usulydyrelektrik gysgyçs.Gripperiň hereketine gönükdirmek üçin ýörite programmalary ýazmagy we ýerine ýetirmegi öz içine alýar.Bu dolandyryş usuly programmirleme dilleri (C ++, Python we ş.m.) ýa-da robot dolandyryş programma üpjünçiligi arkaly amala aşyrylyp bilner.Programmirlenen gözegçilik, has çeýeligi we awtomatlaşdyryş mümkinçiliklerini üpjün edip, çylşyrymly yzygiderliligi we logiki amallary ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär.
Programmirlenen dolandyryşlar has ösen işlemegi üpjün etmek üçin datçigiň maglumatlary we seslenme mehanizmlerini hem öz içine alyp biler.Mysal üçin, daşarky giriş signallaryna (güýç, basyş, görüş we ş.m.) esasynda tutawajyň açylyş we ýapylyş güýjüni ýa-da ýagdaýyny awtomatiki sazlamak üçin programma ýazylyp bilner.Bu dolandyryş usuly, takyk gözegçilik we gurnama liniýalary, awtomatiki önümçilik we ş.m. ýaly çylşyrymly amallary talap edýän programmalar üçin amatlydyr.
3. Sensoryň seslenme gözegçiligi
Sensor seslenmesine gözegçilik, datçikleri tutuş ýagdaý we daşky gurşaw maglumatlary almak we bu maglumatlara esaslanyp gözegçilik etmek üçin ulanýan usuldyr.Adaty datçiklere güýç datçikleri, basyş datçikleri, pozisiýa datçikleri we görüş datçikleri girýär.
Güýç datçigi arkaly gysýan eňek, obýektiň üstünde edýän güýjüni duýup biler, şonuň üçin gysyş güýji dolandyrylyp bilner.Howpsuz we durnukly gysylmagyny üpjün etmek üçin gysgyç bilen obýektiň arasyndaky kontakt basyşyny kesgitlemek üçin basyş datçikleri ulanylyp bilner.Positionagdaý datçigi, tutuş hereketini takyk gözegçilikde saklamak üçin tutujynyň ýagdaýy we garaýyş maglumatlary bilen üpjün edip biler.
Görüş datçikleri awtomatiki gysyş amallaryna mümkinçilik berýän maksatly obýektleri kesgitlemek we tapmak üçin ulanylyp bilner.Mysal üçin, maksat kesgitlemek we kesgitlemek üçin görüş datçiklerini ulanandan soň, tutujy nyşanyň obýektiniň ýerleşişine we ululygyna baglylykda gysyş hereketine gözegçilik edip biler.
Sensor seslenme gözegçiligi hakyky wagtda maglumatlary we seslenme maglumatlary berip biler
Bu tutawajyň hereketlerine has takyk gözegçilik etmäge mümkinçilik berýär.Sensor seslenmesi arkaly, gysgyç hakyky wagtda daşky gurşaw üýtgemelerini duýup we jogap berip biler, şeýlelik bilen takyk we ygtybarly gysyş amallaryny üpjün etmek üçin gysyş güýji, ýagdaýy we tizligi ýaly parametrleri sazlap biler.
Mundan başga-da, güýç / tork gözegçiligi, impedans gözegçiligi we wizual seslenme gözegçiligi ýaly saýlamaly käbir ösen dolandyryş usullary bar.Güýç / tork gözegçiligi, dürli iş bölekleriniň aýratynlyklaryna we zerurlyklaryna uýgunlaşmak üçin tutawaç tarapyndan berlen güýji ýa-da torky takyk dolandyrmaga mümkinçilik berýär.Impedans gözegçiligi, adam operatory bilen işlemäge ýa-da dürli iş şertlerine uýgunlaşmaga daşarky güýçleriň üýtgemegine esaslanyp, berkligini we duýgurlygyny sazlamaga mümkinçilik berýär.
Wizual seslenme gözegçiligi, takyk gysyş amallaryna ýetmek üçin şekilleri hakyky wagtda işlemek we derňemek arkaly maksatly obýektleri kesgitlemek, tapmak we yzarlamak üçin kompýuter görmek tehnologiýasy we algoritmleri ulanýar.Wizual seslenme gözegçiligi çylşyrymly iş böleklerini kesgitlemek we gysmak meseleleri üçin ýokary uýgunlaşma we çeýeligi üpjün edip biler.
Elektrikli tutawaçlaryň dolandyryş usullary el bilen dolandyrmak, programmirleme gözegçiligi we datçigiň seslenme gözegçiligini öz içine alýar.Bu dolandyryşlar takyk, awtomatlaşdyrylan we çeýe gysyş amallaryna ýetmek üçin aýratyn ýa-da bilelikde ulanylyp bilner.Degişli dolandyryş usulyny saýlamak, aýratyn amaly zerurlyklar, takyklyk talaplary we awtomatlaşdyryş derejesi ýaly faktorlara esaslanyp baha berilmeli we çözülmeli.
Elektrikli gysgyçlaryň dolandyrylyşy barada aýdylanda, başga-da birnäçe tarapy bar.Ine, mundan beýläk ara alnyp maslahatlaşylýan käbir gözegçilikler we baglanyşykly faktorlar:
4. Seslenme gözegçiligi we ýapyk görnüşli gözegçilik
Seslenme gözegçiligi ulgamyň seslenme maglumatlaryna esaslanýan dolandyryş usulydyr.Elektrikli tutawaçlarda, tutawajyň ýagdaýyny, ýagdaýyny, güýjüni we beýleki parametrlerini kesgitlemek üçin datçikleri ulanmak arkaly ýapyk görnüşli gözegçilik edip bolýar.Osedapyk görnüşli gözegçilik, ulgamyň islenýän ýagdaýyna ýa-da tutuş ýerine ýetirijiligine ýetmek üçin seslenme maglumatlaryna esaslanyp dolandyryş görkezmelerini hakyky wagtda sazlap biljekdigini aňladýar.Bu dolandyryş usuly ulgamyň berkligini, takyklygyny we durnuklylygyny ýokarlandyryp biler.
5. Impulsyň giňligini modulirlemek (PWM) dolandyryş
Impulsyň giňligini modulirlemek, elektrik gysgyçlarynda giňden ulanylýan umumy dolandyryş usulydyr.Giriş signalynyň impuls giňligini dolandyryp, elektrik tutujynyň açylyş we ýapylyş ýagdaýyny ýa-da tizligini sazlaýar.PWM dolandyryşy takyk dolandyryş çözgüdi bilen üpjün edip biler we dürli ýük şertlerinde tutawaç hereketine jogap bermäge mümkinçilik berer.
6. Aragatnaşyk interfeýsi we teswirnama:
Elektrik gysgyçlary köplenç robot dolandyryş ulgamlary ýa-da beýleki enjamlar bilen aragatnaşyk we integrasiýa talap edýär.Şonuň üçin dolandyryş usuly aragatnaşyk interfeýslerini we protokollary saýlamagy hem öz içine alýar.Umumy aragatnaşyk interfeýslerine Ethernet, seriýa porty, CAN awtobusy we ş.m. girýär we aragatnaşyk protokoly Modbus, EtherCAT, Profinet we ş.m. bolup biler. Aragatnaşyk interfeýslerini we protokollaryny dogry saýlamak, tutuş ulgamyň beýleki ulgamlar bilen üznüksiz birleşmegini we işlemegini üpjün etmegiň açarydyr.
7. Howpsuzlyk gözegçiligi
Gözegçilik wagtynda howpsuzlyk möhüm ähmiýete eýeelektrik gysgyçs.Operatorlaryň we enjamlaryň howpsuzlygyny üpjün etmek üçin gysgyç dolandyryş ulgamlary köplenç gyssagly duralgalar, çaknyşmagy ýüze çykarmak, güýç çäkleri we tizlik çäkleri ýaly howpsuzlyk aýratynlyklaryny talap edýär.Bu howpsuzlyk funksiýalary apparat dizaýny, programmirleme gözegçiligi we datçigiň seslenmesi arkaly amala aşyrylyp bilner.
Elektrik saklaýjy dolandyryş usulyny saýlanyňyzda, amaly zerurlyklar, takyklyk talaplary, awtomatlaşdyryş derejesi, aragatnaşyk talaplary we howpsuzlyk ýaly faktorlar hemmetaraplaýyn göz öňünde tutulmalydyr.Applicationörite amaly ssenariýa baglylykda dolandyryş ulgamynyň ösüşini sazlamak ýa-da bar bolan täjirçilik çözgüdini saýlamak zerur bolup biler.Üpjün edijiler we hünärmenler bilen aragatnaşyk we maslahat dürli dolandyryş usullarynyň artykmaçlyklaryna we kemçiliklerine has gowy düşünmäge we aýratyn zerurlyklary kanagatlandyrmak üçin iň amatly dolandyryş usulyny saýlamaga kömek eder.
8. Programmirläp boljak Logika Dolandyryjysy (PLC)
Programmirläp boljak logiki gözegçilik, senagat awtomatlaşdyryş ulgamlarynda giňden ulanylýan dolandyryş enjamy.Programma üpjünçiligi arkaly tutawaçlary dolandyrmak we utgaşdyrmak üçin elektrik gysgyçlar bilen birleşdirilip bilner.PLC-lerde adatça çylşyrymly giriş logikasyny durmuşa geçirmek üçin datçikler we herekete getirijiler bilen birikmek üçin ulanyp boljak baý giriş / çykyş interfeýsleri bar.
9. Dolandyryş algoritmi we logika
Dolandyryş algoritmleri we logika tutawajyň özüni alyp barşyny kesgitlemegiň esasy bölegi.Programmanyň talaplaryna we tutawaç aýratynlyklaryna baglylykda dürli dolandyryş algoritmleri işlenip düzülip we ulanylyp bilner, meselem, PID dolandyryşy, çylşyrymly logika gözegçilik, uýgunlaşma gözegçiligi we ş.m. Bu algoritmler has takyk, çalt we çalt eňekleriň hereketini optimallaşdyrýar. durnukly gysyş amallary.
10. Programmirläp bolýan gözegçilik ediji (CNC)
Highokary takyklygy we çylşyrymly amallary talap edýän käbir programmalar üçin programmirläp bolýan dolandyryjylar (CNC) hem bir wariant.CNC ulgamy herekete getirip bilerelektrik gysgyçanyk gözegçilik programmalaryny ýazmak we ýerine ýetirmek we takyk pozisiýa gözegçilik we traýektoriýa meýilnamalaşdyrmak arkaly.
11. Dolandyryş interfeýsi
Elektrik saklaýjynyň dolandyryş interfeýsi, operatoryň tutawaç bilen täsirleşýän interfeýsi.Duýgur ekran, düwme paneli ýa-da kompýuter esasly grafiki interfeýs bolup biler.Düşünjeli we ulanmaga aňsat dolandyryş interfeýsi operatoryň netijeliligini we amatlylygyny ýokarlandyrýar.
12. Näsazlyklary ýüze çykarmak we ýalňyşlary dikeltmek
Tutga gözegçilik prosesinde ulgamyň durnuklylygyny we ygtybarlylygyny üpjün etmek üçin ýalňyşlary ýüze çykarmak we ýalňyşlary dikeltmek funksiýalary möhümdir.Tutuş dolandyryş ulgamy kemçilikleri ýüze çykarmak ukybyna eýe bolup biler, näsazlyklary ýüze çykaryp we öz wagtynda jogap berip bilmelidir we dikeltmek ýa-da duýduryş bermek üçin degişli çäreleri görmelidir.
Jemläp aýtsak, elektrik saklaýjynyň dolandyryş usuly programmirläp bolýan kontrolleýjini (PLC / CNC), dolandyryş algoritmini, gözegçilik interfeýsini we ýalňyşlygy ýüze çykarmagy we ş.m. öz içine alýan köp tarapy öz içine alýar, laýyk dolandyryş usulyny saýlamak amaly zerurlyklar, takyklyk talaplary ýaly faktorlary hemmetaraplaýyn göz öňünde tutmalydyr. , awtomatlaşdyrma derejesi we ygtybarlylyk.Mundan başga-da, üpjün edijiler we hünärmenler bilen aragatnaşyk we maslahat iň oňat gözegçilik usulynyň saýlanmagyny üpjün etmegiň açarydyr.
Elektrik saklaýjy dolandyryş usulyny saýlanyňyzda, göz öňünde tutmaly birnäçe faktor bar:
13. Kuwwat sarp etmek we netijelilik
Dürli gözegçilik usullary dürli sarp ediş derejelerine we netijeliligine eýe bolup biler.Pes güýji we ýokary netijelilik dolandyryş usullaryny saýlamak, energiýa sarp edilişini azaldyp, ulgamyň işleýşini gowulandyryp biler.
14. Göwrümliligi we çeýeligi
Geljekde talaplaryň bolup biläýjek üýtgeşmelerini göz öňünde tutup, oňat göwrümliligi we çeýeligi bilen dolandyryş usulyny saýlamak akyllydyr.Bu, dolandyryş ulgamynyň täze wezipelere we amaly programmalara aňsatlyk bilen uýgunlaşyp we beýleki enjamlar bilen birleşdirilip bilinjekdigini aňladýar.
15. Bahasy we elýeterliligi
Dürli gözegçilik usullarynyň dürli çykdajylary we elýeterliligi bolup biler.Dolandyryş usulyny saýlanyňyzda, elýeterli we elýeterli çözgüt saýlamagyňyzy üpjün etmek üçin býudjetiňizi we bazardaky mümkinçilikleri göz öňünde tutmaly.
16. Ygtybarlylyk we durnuklylyk
Dolandyryş usuly gowy ygtybarlylyga we aňsat tehniki hyzmatyna eýe bolmalydyr.Ygtybarlylyk, ulgamyň durnukly işlemek we şowsuzlyga ýykgyn etmek ukybyna degişlidir.Tehniki hyzmat, iş wagty azaltmak we abatlamak üçin çykdajylary azaltmak we goldamak aňsatdygyny aňladýar.
17. Ylalaşyk we ülňüler
Käbir programmalar belli bir laýyklyk ülňülerine we pudak talaplaryna laýyk gelmegini talap edip biler.Dolandyryş usuly saýlanylanda, saýlanan opsiýanyň howpsuzlyk we laýyklyk zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin ulanylýan standartlara we kadalaşdyryjy talaplara laýyk gelýändigine göz ýetiriň.
18. Ulanyjy interfeýsi we operator okuwy
Dolandyryş usuly operatora ulgamy aňsatlyk bilen düşünip we işledip biler ýaly, içgin we ulanmaga aňsat ulanyjy interfeýsine eýe bolmalydyr.Mundan başga-da, operatorlary işletmek üçin taýýarlamak gaty möhümdirelektrik gysgyçdolandyryş ulgamy dogry we ygtybarly.
Aboveokardaky faktorlary göz öňünde tutup, ýörite programma zerurlyklaryňyza laýyk gelýän elektrik gysgyç dolandyryş usulyny saýlap bilersiňiz.Her gözegçilik usulynyň oňaýly we zyýanly taraplaryna baha bermek we elektrik tutujynyň garaşylýan öndürijilige we işleýiş talaplaryna laýyk gelmegini üpjün etmek üçin hakyky zerurlyklara esaslanyp habarly karar bermek möhümdir.
Elektrik tutawajyňyzy nädip dolandyrmalydygyny saýlanyňyzda, göz öňünde tutmaly käbir beýleki faktorlar bar:
19. Programmirlemek we özleşdirmek talaplary
Dürli programmalarda saklaýjynyň nädip dolandyrylýandygy üçin aýratyn talaplar bolup biler, şonuň üçin programmirlemek we özleşdirmek aýratyn pikirlerdir.Käbir dolandyryş usullary, programma zerurlyklaryna esaslanyp, ýörite programmirlemäge we konfigurasiýa etmäge mümkinçilik berýän has çeýeligi we özleşdirme opsiýalaryny hödürleýär.
20. Wizuallaşdyrmak we gözegçilik funksiýalary
Käbir gözegçilik usullary wizuallaşdyrma we gözegçilik mümkinçiliklerini üpjün edýär, bu operatorlara tutujynyň ýagdaýyna, ýagdaýyna we parametrlerine hakyky wagtda gözegçilik etmäge mümkinçilik berýär.Bu mümkinçilikler, mümkin bolan meseleleri ýüze çykarmaga we düzediş girizmäge kömek edip, amallaryň görnükliligini we yzarlanyşyny gowulandyrýar
22. Uzakdan dolandyrmak we uzakdan gözegçilik etmek mümkin
Käbir ýagdaýlarda uzakdan dolandyrmak we uzakdan gözegçilik etmek zerur aýratynlyklardyr.Uzakdan dolandyrmak we tutujynyň ýagdaýyna we işleýşine gözegçilik etmek üçin uzakdan dolandyrmak we gözegçilik mümkinçilikleri bilen dolandyryş usulyny saýlaň.
23. Durnuklylyk we daşky gurşawa täsiri
Durnuklylyk we daşky gurşawa täsiri möhüm bolan käbir programmalar üçin az energiýa sarp edilişi, pes ses we az zyňyndylar bilen dolandyryş usulyny saýlamak göz öňünde tutulyp biler.
Jemläp aýtsak, dogry dolandyryş usulyny saýlanyňyzda göz öňünde tutmaly köp faktor barelektrik gysgyçprogramma üpjünçiligi, özleşdirmek zerurlyklary, wizuallaşdyrma we gözegçilik mümkinçilikleri, integrasiýa we utgaşyklyk, uzakdan gözegçilik we gözegçilik, durnuklylyk we daşky gurşawa täsiri goşmak bilen.Bu faktorlara baha bermek we olary belli bir programmanyň zerurlyklary bilen birleşdirmek arkaly, netijeli, ygtybarly we ygtybarly işleýiş gazanmak üçin iň laýyk dolandyryş usuly saýlanyp bilner.
Iş wagty: Noýabr-06-2023