Gripperleri elektrik we pnewmatik ýaly birnäçe görnüşe bölmek mümkin.Şeýlelik bilen, elektrik gysgyçlar bilen pnewmatik tutawaçlaryň arasynda näme tapawut bar?
1: Senagat saklaýjy näme?
Senagat tutawaçlary mehaniki tutma mehanizmleri hökmünde hem bellidir.Robot tutujy mehanizm hakyky iş talaplaryna laýyklykda işlenip düzülendir we dürli görnüşlere eýe.
Mehaniki tutawaçlar, adatça hereket, tutmak we mehanizm aýratynlyklary bilen häsiýetlendirilýän iki barmakly gysgyçdyr.Indiki, birnäçe möhüm tarap barada gürleşeliň.Bularyň biri örän çalt hereket tizligi, suwuklyk gidrawliki ulgamdan gelýär, az basyş ýitirilýär we uzak aralyga gözegçilik etmek üçin häsiýetlendirilýän pnewmatiki ahyrky gysyş mehanizmi.Ikinjisi, sorujy käsäniň emiş güýjüni obýekti herekete getirmek üçin sorujy ahyrky gysyş mehanizmi.Esasan aýna, diňe kagyz we ş.m. ýaly daşky görnüşi we galyňlygy ortaça ýokarlanan obýektler üçin amatlydyr. Biri gidrawliki gysgyç mehanizmi bolup, obýektleri gidrawliki gysmak we bahar goýbermek arkaly gysýar.Emma, günüň ahyrynda senagat robotlarynyň dyrnaklary işimizi has gowy ýerine ýetirmäge kömek edip biler.
2. Elektrik gysgyç bilen pnewmatik tutawajyň arasyndaky tapawut
Pnewmatik tutawaçlar bilen deňeşdirilende, elektrik awtomatlaryny senagat awtomatlaşdyryş pudagynda ulanmak aşakdaky aýratynlyklara eýedir:
1), elektrik hereketlendirijisiniň öz-özüni gulplamak mehanizmi bar, bu iş enjamlarynyň elektrik togunyň zaýalanmagynyň öňüni alyp biler.Pnewmatik tutawaçlar bilen deňeşdirilende has ygtybarly;
2), elektrik gysgyç köp nokatly ýerleşişe ýetmek üçin programmirläp bolýan dolandyryş funksiýasyna eýedir.Pnewmatik tutawaçlarda diňe iki duralga bar, elektrik gysgyçlarda bolsa 256-dan gowrak duralga bolup biler.Elektrik barmagyň tizlenmegi we peselmegi, iş bölegine täsirini azaltmak üçin dolandyrylyp bilner.
3), elektrik tutujy takyk güýç dolandyryşyna ýetip bilýän çeýe tutawaç, pnewmatiki tutawaç yrgyldama prosesi.Aslynda ýok etmek kyn bolan yrgyldamalar bar.Electricapyk aýlawly güýç dolandyryşyny amala aşyrmak üçin elektrik gysgyjynyň gysyş güýji sazlanyp bilner.Berkidiji güýç takyklygy 0.01N, ölçeg takyklygy 0,005 mm ýetip biler.Pnewmatik tutawaçlaryň güýji we tizligi esasan gözegçilik edip bolmaýar, şonuň üçin olary ýokary çeýeligi bilen gowy işlemek üçin ulanyp bolmaýar.
4), elektrik tutujynyň göwrümi pnewmatik tutawaçdan has kiçi.Şeýle hem gurmak gaty amatly.Bejeriş ýönekeý.
3. Elektrik saklaýjynyň artykmaçlyklary
1. Eňekleriň ýagdaýyna gözegçilik ediň
Eňekleriň ýagdaýy kodlanan motor we degişli dolandyryş shemasy arkaly kesgitlenip bilner.Munuň tersine, adaty eňekler bilen, adatça doly urmagy saklamaly bolýar.Elektrik gysgyçlary ulananyňyzda diňe böleklere ýakyn zerur arassalamany ulanyň we syýahaty azaldyň.Bölek wyklýuçatelleri önümçilik sikliniň wagtyna zyýan bermezden has giň bölek ölçeglerini saýlamaga kömek edýär.
2. Tutuşlygy we tizligi dolandyrmak
Motor toky ulanylýan tork bilen gönüden-göni proporsional bolansoň, ulanylýan tutma güýjüne gözegçilik edip bolýar.Closapylýan tizlikde-de edil şonuň ýaly.Mysal üçin, bu näzik böleklere kömek edip biler.
Iş wagty: 19-2022-nji dekabry