Häzirki wagtda bazardaky hereketlendirijileriň köpüsinde güýç gözegçiliginiň iki görnüşi bar:
1. Häzirki aýlaw güýjüne gözegçilik
Motoryň içki tokyny sazlamak arkaly güýç gözegçiligini amala aşyrýan adaty güýç dolandyryş usulyny durmuşa geçirmek has aňsat.Munuň artykmaçlygy, durmuşa geçirmek kyn däl we 5% -15% takyklyk aralygynda güýç gözegçiligini gazanyp biler;ýetmezçiligi, hereket tizliginiň haýal bolmagy, tersine sürüp bolmazlygy we has takyk talaplar bilen käbir ssenariýalaryň zerurlyklaryny kanagatlandyryp bilmezligi.Birnäçe wagt ulanylandan soň, mehaniki eşikler ýalňyşlyklar getirer we takyklygyny hasam peselder.
Şeýle hereketlendirijilerde adatça datçikler ýok, hatda datçikler bar bolsa-da, olar diňe “güýç görkezişi” hökmünde ulanylýar we dolandyryşa gatnaşmaýarlar.Mysal üçin, metbugata datçik goşup, datçik güýjüň ululygyny okaýar we güýjüň ululygyny el bilen sazlamaga kömek etmek üçin ulanylýan metr arkaly bahany görkezýär, ýöne beýle düzedişiň adatça hiç hili baglanyşygy ýok. güýjüniň takyklygy bilen.
Grafika we tekst bilen baglanyşykly bolmadyk shema diagramma
2. Sensor ýapyk görnüşli güýç dolandyryşy
Başga bir güýç dolandyryş usuly adaty güýç datçigini we adaty ýapyk aýlawly dolandyryş algoritmini goşmakdyr.Munuň artykmaçlygy takyklygyň gowulaşmagydyr, ýöne ýetmezçiligi tizligiň henizem haýal bolmagydyr.Şeýlelik bilen, güýç gözegçiliginiň takyklygy 5% -den 1% -e çenli ýokarlandyrylyp bilner.Dogry algoritm işlemeýän bolsa ýa-da datçigiň tizligi ýeterlik çalt bolmasa, “artykmaç” bolýar.
Güýç bilen dolandyrylýan hereketlendiriji
Gutulgysyz “çakdanaşa”?
Sensoryň ýapyk görnüşli güýç dolandyryş usuly täsir güýji bilen iş salyşmak kyn.Iň gönüden-göni ýüze çykma, ýokary temp talaplary bolan sahnalar bilen iş salyşanda “çakdanaşa” ýüze çykmagyň aňsat bolmagydyr.
meselem
Adatça, ýokary tizlikli we uly çykarylan ýagdaýynda, hereketlendirijiniň iş bölegi bilen habarlaşýan pursaty köplenç aýratyn bolýar.Mysal üçin, hereketlendirijiniň itergi güýji 10N-e düzülen bolsa, iş bölegine degeninde 11N we 12N-e ýetmek aňsat, soňra dolandyryş algoritmi arkaly 10N-e yzyna çagyrylýar.Şeýle meseleler köplenç bazara güýç datçikleri we güýç bilen dolandyrylýan herekete getirijiler goşulanda ýüze çykýar.
Bu, jogap tizliginiň ýeterlik çalt däldigi.Speedokary tizlik we takyk we durnukly çykyş öz-özünden gapma-garşylykdyr.Artykmaç (artykmaç) bar bolsa, ýerdäki takyk güýç manysyz.
Esasanam basyş ýygnamagyň takyk enjamlary prosesinde, näzik we gymmat bahaly böleklere, adatça, aşa köp rugsat berilmeýär.
Doly güýç dolandyryşy, ýokary ýygylyk we ýokary tizlik?
TA muny nädip edýär?
Applicationokary takyklyk amaly ssenariýleri üçin ýokary tizlik we ýokary takyklyk, ýagny segmentli güýç gözegçiligi talaplaryny göz öňünde tutmak üçin “ýumşak gonmak” usuly kabul edilýär.Hereketlendiriji, hereket hereketi re modeimi arkaly çaltlyk bilen iş bölegine ýakynlaşýar, iş bölegi bilen habarlaşjak bolýan ýerinde güýç dolandyryş re modeimine çalt geçýär we bellenen bahasyna ýetýänçä kem-kemden çykarylýar.Positionerleşiş tertibi + güýç dolandyryş tertibi + güýç durnuklaşdyryş wagty, ulanylýan umumy wagt hereketlendirijiniň ýeke-täk ýerine ýetiriş netijeliligi.
Fokary tizlikli güýç datçigi we model esasly çaklaýyş dolandyryş algoritmi bilen utgaşdyrylan SoftForce®2.0 takyk güýç bilen dolandyrylýan hereketlendiriji hereketlendirijiniň ýagdaýyny we iş bölegi bilen kontakt ýagdaýyny awtomatiki kesgitläp biler, şeýlelik bilen hereketlendiriji awtomatlaşdyrmagyň soňy bolar. enjamlar, adamyň eli ýaly funksiýa eýe.taktiki duýmak, gözegçilik we ýerine ýetiriş intellekti.
Şol aralykda, “SoftForce ®2.0 Precision Force Control” -iň ýumşak gonuş tizligi ýokarlanýar, çydamlylyk has uludyr we önümçilik siklini gönüden-göni gowulaşdyrýan we synag çykdajylaryny ep-esli azaldýan doly güýç gözegçiligini gazanyp biler. ýalňyşlygy barlamak
Better Has gowy öndürijilik gazanmak üçin ýokary gaýtadan işleýiş ýygylygy
Bazarda köplenç ulanylýan “alty okly güýç datçigi + robot” güýç dolandyryş shemasynyň hasaplaýyş sikli 5-10 millisekunt, ýagny gaýtadan işlemegiň ýygylygy 100-200 Hz.“SoftForce®2.0” takyk güýç bilen dolandyrylýan hereketlendirijileriň gaýtadan işleýiş ýygylygy 4000Hz (ýagny 0,25 millisekunt), ýokary ýygylykly seriýaly modeller bolsa 8000Hz ýetip biler, bu umumy robot güýji bilen dolandyrylýan hereketlendirijileriň işleýiş ýygylygynyň 4-8 essesidir.
External Daşarky güýjüň üýtgemegine gözegçilik edip biljek işjeň güýje gözegçilik
Netijeli jogap tizligi we bada-bat güýç seslenmesi herekete getirijä daşarky güýçlere derrew jogap bermäge we işjeň laýyk güýç gözegçiligini gazanmaga mümkinçilik berýär.Iş wagtynda daşarky güýçlere duş gelse-de, wagtynda düzedilip, prosesi has takyk edip bolýar.Iş eserlerini has gowy goramak.
Frequokary ýygylyk we ýokary tizlik
Highokary ýygylykly we ýokary tizlikli hereketde-de, ýokary öndürijilik takyklygyny saklaýar we şol bir wagtyň özünde “ýumşak gonmagy” we “aşa düşmezligi” üpjün edýär, bölekleriň üstünden ýokary tizlikli, kiçi güýç bilen aragatnaşyk saklaýar we çeýe ýerine ýetirýär näzik we döwük böleklere zeper ýetmezligi üçin bölekleri saýlamak we ýerleşdirmek we ş.m.Komponentler.
“SoftForce®2.0” takyk güýç dolandyryşy
HF seriýasy täze täzelenme
Over Artykmaç ýüklemäge garşy ukyplylygy
Sahypadaky işe çuňňur düşünmek we birnäçe gezek gaýtalamak esasynda, şu ýylyň fewral aýynda Çençzhououda täzelenen SoftForce®2.0 takyklyk güýji dolandyryş HF seriýasy toplumlaýyn datçik dizaýnyna eýe we aşa ýükleme garşylygy birneme esse ýokarydyr. has berkligi we ulanylyşy aňsatlygy bilen geçmiş.Has çylşyrymly şertleri başdan geçiriň.
Small Kiçijik güýji we uly çykaryşy hem göz öňünde tutup bolar
“SoftForce®2.0” ýokary takyklyk güýç dolandyryş ulgamy bilen enjamlaşdyrylan, takyk güýç bilen dolandyrylýan slaýd stoly we uly zarba we uly ýükli itek taýagy ýokary ýük astynda kiçi we takyk güýç döredip biler we şol bir wagtyň özünde güýji hem göz öňünde tutup biler. wagt we çykyş aralygy has giňdir.Has uly, ýagny has giň güýç dinamiki diapazony *.
* Force Dynamic Range: Çykyp boljak iň ýokary we iň pes güýjiň arasyndaky gatnaşygy.
Takyk güýç dolandyryşy diňe bir okda ulanylyp bilner
“SoftForce®2.0” takyk güýç bilen dolandyrylýan hereketlendirijiler diňe bir okda ulanylyp bilinmez, eýsem köp okly gurnama çözgütleri üçin has köp mümkinçilik döreder.Mysal üçin, Çengçou Tehnologiýasy tarapyndan işe girizilen iň soňky “RM Chengzhou 2D Sinhron Precision Force Dolandyryş Platformasy Dolandyryş Ulgamy” “alty okly sensor + robot” Dolandyryş shemasynyň güýjüni çalşyp biljek iki sany Çençzhou takyk güýji bilen dolandyrylýan elektrik hereketlendirijisinden ybarat, jübi telefonlarynyň içki çarçuwasyny takyk üwemek we düzeltmek üçin ulanylýar we ş.m.
Çhengzhou 2D sinhron takyklyk güýç dolandyryş platforma dolandyryş ulgamy
(SoftForce®2.0 ýokary takyklyk güýç dolandyryş ulgamy bilen enjamlaşdyryldy)
Çylşyrymly we ulanmaga aňsat hünär hyzmatlary
Ösen dolandyryş algoritmi we ýönekeý düzediş prosesi müşderilere amatly ulanyjy tejribesini getirýär.Hatda pes derejeli fon bolan operator hem 5 minutdan başlap, hakykatdanam “dakyp we oýnap” biler.
Şol bir wagtyň özünde, Çhengzhou Tehnologiýasynyň hünärmen we satuwdan soňky tehniki hyzmat topary, müşderilere tehniki şübheler, mugallymçylyk, näsazlyklary düzetmek ýa-da tehniki hyzmat etmek bolsun, ilkinji gezek wagtynda, hemmetaraplaýyn we aladasyz tehniki goldaw berip biler.
Çençzhouou tehnologiýasy serhetlerini giňeltmek üçin elmydama batyrgaýdy.Güýçli we innowasiýa tehniki güýji bilen ýarymgeçiriji gaplamak we synag, 3C awtomatlaşdyryş, takyk önümçilik, akylly lukmançylyk we beýleki pudaklarda öňdebaryjy önümleri üpjün etmek üçin has akylly, has takyk we has laýyk gelýän ýokary hilli herekete getiriji önümleri yzygiderli çykardy.takyk hereketi dolandyryş ulgamlary we herekete getirijiler ýaly esasy komponentler.
Iş wagty: 31-2022-nji maý