Robotlar, adamlar edip bilmeýän funksiýalary ýerine ýetirip, köp tarapdan peýdalydyr.Elektrik gysgyjy, dürli meseleler üçin ulanylýan ahyrky gaýtadan işleýän robot.
Elektrik gysgyjyna syn
Gripper robotyň ujuna oturdylan ýa-da enjama dakylýan ýörite enjamdyr.Birikdirilenden soň, tutujy oňa dürli zatlary dolandyrmaga kömek eder.Adam goly ýaly robot gol, bilek, tirsek we lokomasiýa üçin eli öz içine alýar.Bu tutawaçlaryň käbiri hatda adamyň eline meňzeýär.
Üstünlik
Elektrikli gysgyçlary (elektrik gysgyçlary) ulanmagyň bir artykmaçlygy, ýapylýan tizligi we tutma güýjüni dolandyryp bolýar.Muny edip bilersiňiz, sebäbi hereketlendirijiniň çeken toky hereketlendirijiniň ulanýan momentine göni proporsionaldyr.Ingapylyş tizligini we tutuş güýjüni dolandyryp biljekdigiňiz köp ýagdaýlarda, esasanam tutawaç näzik zatlar bilen iş salyşanda peýdalydyr.
Elektrik tutawaçlaryny ulanmagyň ýene bir artykmaçlygy, pnewmatik tutawaçlar bilen deňeşdirilende has arzan bolmagydyr.
“Servo Electric Gripper” näme?
Servo elektrik tutujy dişli guty, pozisiýa datçigi we hereketlendirijiden ybarat.Giriş buýruklaryny robot dolandyryş bölüminden iberýärsiňiz.Buýruk tutma güýjünden, tizliginden ýa-da iň köp tutýan ýerlerinden durýar.Robot bilen aragatnaşyk protokolynyň üsti bilen ýa-da sanly I / O ulanyp, motorly tutawaçlara buýruk ibermek üçin robot dolandyryş bölümini ulanyp bilersiňiz.
Gripper dolandyryş moduly soňra buýrugy alar.Bu modul gysgyç motoryny herekete getirýär.Gripperiň servo hereketlendirijisi signala jogap berer we gysgyçyň şahasy buýrukdaky güýje, tizlige ýa-da pozisiýa görä aýlanar.Servo bu hereketlendirijini saklar we täze signal alynmasa islendik üýtgeşmelere garşy durar.
Serwo elektrik gysgyçlarynyň iki esasy görnüşi 2 eňek we 3 eňek.Iki görnüşi barada has giňişleýin öwrenmek üçin okaň.
2 dyrnak we 3 dyrnak
Iki eňek gysgyçlaryň möhüm tarapy, durnuklylyk üçin deň güýç üpjün etmegidir.Mundan başga-da, goşa dyrnakly jisim obýektiň görnüşine uýgunlaşyp biler.Dürli meseleler üçin 2 eňekli gysgyç ulanyp bilersiňiz, ýöne olar awtomatiki amallar üçin hem amatly.
3 eňekli gysgyç bilen, zatlary göçüreniňizde has çeýeligi we takyklygy alarsyňyz.Üç eňek, tegelek eserleri söweşijiniň merkezi bilen deňleşdirmegi aňsatlaşdyrýar.Şeýle hem, üçünji barmak / eňegiň artykmaç meýdany we tutmagy sebäpli has uly zatlary götermek üçin 3 eňek gysgyç ulanyp bilersiňiz.
amaly
Önümçilik liniýasynda gurnama meselelerini ýerine ýetirmek üçin servo elektrik tutawaçlaryny, beýleki görnüşli elektrik gysgyçlaryny ulanyp bilersiňiz.Ativea-da bolmasa, olary maşynlara hyzmat etmek üçin ulanyp bilersiňiz.Käbir gurallar köp şekilleri dolandyrmaga ukyply bolup, olary bu görnüşli meseleler üçin amatly edýär.Elektrik gysgyçlary laboratoriýalaryň içindäki arassa howa kameralarynda-da gowy işleýär.Öçürilen elektrik tutawaçlar howany hapalamaýarlar we pnewmatik tutawaçlar ýaly işleýärler.
Customörite dizaýny saýlaň
Elektrik gysgyjyňyz üçin ýörite dizaýn gerek bolmagynyň köp sebäbi bar.Ilki bilen, adaty dizaýnlar näzik ýa-da geň görnüşli zatlary has gowy dolandyryp biler.Mundan başga-da, ýörite tutawaçlar programmaňyz üçin niýetlenendir.Customörite elektrik gysgyç isleseňiz, biziň bilen habarlaşmagyňyzy haýyş edýäris
Iş wagty: 14-2022-nji dekabry